每個人都知道高配車好，但不是每個人都能買得起高配車。為了買到心儀的車，很多人不惜放棄了配置較高的高配型而選擇了相對便宜的低配型，然后在提車之后自行加裝一些高級配置，這樣做固然可以節省一些費用，不過這種做法并不可取，有的配置后期加裝難度不大，比如倒車雷達、日間行車燈。但是一些重要的配置后期加裝難度非常大，比如ESP、側氣簾等安全配置。那么，ESP能不能后期加裝呢？
配備ESP的車輛和無ESP的車輛過彎穩定性截然不同
ESP（電子穩定程序控制機構）是汽車主動安全系統的重要組成部分，它綜合了ABS（防抱死制動系統）、ASR（驅動防滑系統）和EBD（電子制動力分配系統）功能于一體，不僅可以支援ABS和ASR系統發揮作用，還可以極大地降低汽車在過彎以及路面濕滑等汽車失控情況下發生側滑、甩尾等危險情況發生的幾率，因而被視為車輛的重要安全配置之一。很多中高級車輛都配置有ESP，但很多標配及低配車型并沒有配備，考慮到中高配置車型的價格，很多人選擇購買低配車型然后后期加裝ESP，這種做法是非常不明智的，因為ESP是一個復雜的系統，后期加裝難度非常大。
ESP系統組成機構示意圖，可見其結構復雜程度之高
ESP主要由制動系統、傳感器和控制單元這三大部分組成，制動系統的主要組成部分是制動助力器。傳感器比較復雜，包括輪速傳感器、橫擺率傳感器、側向加速傳感器、制動壓力傳感器、縱向加速傳感器、方向盤角度傳感器這6大傳感器，而控制單元則主要包括發動機電控單元、ABS電控單元、液壓控制單元、動態液壓泵這些單元組成。
ESP系統各部件布局示意圖，它是一個非常繁雜的系統
在汽車行駛過程中，ESP系統傳感器會實時監測車輛的狀態信息，包括駕駛員轉彎的方向和角度、輪速、橫擺角、側傾速度這些信息，一旦ESP的電控單元感知到車輛狀態異常，將及時介入車輛輔助控制系統，調節發動機轉速、車輪制動力、方向盤轉向角，修正車輛的轉向特性，防止汽車發生側滑。
ESP系統實物圖
在汽車出現轉向過度時，ESP同樣會介入汽車的控制機構，及時車輛外前輪，降低車輛過度轉彎的趨勢，防止汽車發生甩尾。EPS不僅在車輛過度轉彎時工作，在汽車出現轉向不足的情況時，EPS也會介入車輛控制系統，制動后內輪，同時降低發動機輸出轉矩，進而確保車輛轉向方向符合駕駛員的操作意愿。
ESP的CAN總線布局方式
在上面兩段的介紹，我們可以發現一個詞匯出現了多次——及時。這是因為，ESP系統從傳感器獲得車輛狀態信息到電控單元處理信息然后做出反應，再對液壓執行機構發出指令，中間需要消耗一定的時間，這就要求液壓控制器有一定的滯后特性，而這個滯后時間不能過長也不能過短，滯后過長會導致ESP失效，而滯后時間過短則會導致ESP提前介入車輛轉向，干擾車輛的正常轉向。
液壓調節器是ESP系統最重要的執行機構
由于安裝位置離發動機很近，ESP工作的環境非常惡劣，振動和電磁干擾非常強，原廠安裝的ESP系統在總體布局和走線時充分考慮了這些干擾因素，為ESP系統預留了安裝位置，同時科學安排了系統布局和走線，將干擾因素降低到了最低，確保ESP能在合適的時間節點正確發揮作用，既不提前，也不滯后。而后期加裝的ESP系統的不管是在布局還是走線的安排上，都不可能像原裝的那樣科學，無法確保ESP在長期的振動和電磁干擾環境下發揮作用，更何況在車輛發生側滑等失控情況下呢？這就是為什么ESP最好不要后期加裝的原因。
ESP開關按鈕
買車，還請一步到位，今天你為減裝ESP省的錢，說不定明天就要用來支付醫療費了。當然，ESP也不是萬能的，說到底它也只是個輔助安全系統，想要避免危險狀況的發生，安全駕駛永遠是王道。
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